理论力学第八章ppt课件

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2018-11-08

理论力学第八章ppt课件来源:互联网由贡献责任编辑:李志(理论力学第八章ppt课件图1)(理论力学第八章ppt课件图2)(理论力学第八章ppt课件图3)(理论力学第八章ppt课件图4)(理论力学第八章ppt课件图5)(理论力学第八章ppt课件图6)(理论力学第八章ppt课件图7)(理论力学第八章ppt课件图8)(理论力学第八章ppt课件图9)(理论力学第八章ppt课件图10)因转码可能存在排版等问题▓,敬请谅解▓!以下文字仅供您参考:理论力学第八章 主要内容:相对运动·牵连运动·绝对运动点的速度合成定理点的加速度合成定理 yyMvooxx通过观察可以发现▓,物体对一参考体的运动可以由几个运动组合而成▓。

例如▓▓,在上述的例子中,车轮上的点M是沿旋轮线运动▓▓▓,但是如果以车厢作为参考体,则点M对于车厢的运动是简单的圆周运动▓,车厢对于地面的运动是简单的平动。 这样,轮缘上一点的运动就可以看成为两个简单运动的合成,即点M相对于车厢作圆周运动▓,同时车厢对地面作平动。

于是▓,相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成,称这种运动为合成运动。 §8-1相对运动·牵连运动·绝对运动习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系▓,以oxy坐标系表示▓;固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系▓,以oxy坐标系表示▓。

用点的合成运动理论分析点的运动时,必须选定两个参考系▓▓▓,区分三种运动:(1)动点相对于定参考系的运动,称为绝对运动▓;(2)动点相对于动参考系的运动▓▓,称为相对运动▓;(3)动参考系相对于定参考系的运动,称为牵连运动▓。 两个坐标系定坐标系(定系)动坐标系(动系)三种运动绝对运动:动点相对于定系的运动▓。

相对运动:动点相对于动系的运动▓。

牵连运动:动系相对于定系的运动▓▓▓。

定参考系牵连运动动参考系动点一点▓、二系▓▓、三运动 相对轨迹相对速度绝对轨迹vrar绝对速度绝对加速度va相对加速度aa牵连速度ve和牵连加速度ae在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 (1)动点相对于定参考系的速度▓、加速度和轨迹▓,称为动点的绝对速度va▓、绝对加速度aa和绝对轨迹。 (2)动点相对于动参考系的速度、加速度和轨迹▓,称为动点的相对速度vr▓、相对加速度ar和相对轨迹▓▓。 由于动参考系的运动是刚体的运动而不是一个点的运动▓,所以除非动参考系作平动▓,否则其上各点的运动都不完全相同。 因为动参考系与动点直接相关的是动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点),因此定义:在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的速度和加速度称为动点的牵连速度(用ve表示)和牵连加速度(用ae表示)。

如果没有牵连运动▓▓,则动点的相对运动就是它的绝对运动;如果没有相对运动,则动点随同动参考系所作的运动就是它的绝对运动▓;动点的绝对运动既取决于动点的相对运动▓▓▓,也决定于动参考系的运动即牵连运动,它是两种运动的合成▓▓。

练习:已知,▓▓▓,小球的相对速度u▓,OM=l▓▓。 求:牵连速度和牵连加速度yyMOφxx 实例一:车刀的运动分析动点:车刀刀尖绝对运动:直线运动牵连运动:定轴转动相对运动:曲线运动(螺旋运动)动系:工件 实例二:回转仪的运动分析动点:M点动系:框架相对运动:圆周运动牵连运动:定轴转动绝对运动:空间曲线运动 绝对、相对和牵连运动之间的关系Oxy动点:M动系:绝对运动运动方程xxtyyt相对运动运动方程xxtyyt由坐标变换关系有csxxxos▓。